請見以下教學檔案連結，以英文解說，請注意簡報中的衛星繞行地球圖示即可。
Space: Global Positioning System (GPS) Constellation

衛星在地球上空循固定軌道運行，地球上空共有六個軌道，每個軌道上有四個以上的衛星，總計24顆以上的衛星。衛星每12個小時繞行軌道一週。

衛星持續發射地理資訊的訊號至地球表面，當地面的GPS接收器接收到訊號後，可用以計算目前所在位置的相關地理資訊。當收到三顆以上衛星信號時，可用以計算目前所在位置；當收到四顆以上衛星信號時，可用以計算目前所在位置和高度。衛星信號中都含有精準時間資料。當收到越多的衛星信號時，所能定位到的地理資訊越為精確。

目前Garmin的GPS都是先採用氣壓來量測高度，當收到足夠衛星訊號後，得到GPS高度，再用來校正氣壓高度值；校正時速度很慢，譬如初始氣壓高度值是130公尺，而實際GPS高度值是190公尺，此時GPS上的高度刻度，會從130公尺，緩慢爬升至接近190的高度，速度可能是每秒一公尺的速度以下。所以，GPS開機時儘量選擇空曠處，並且提早開機，休息時不要關機。過夜行程，抵達營地時關機，隔天起床馬上開機，讓GPS有時間可以慢慢校正高度。

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目前的衛星

• 各國用來定位的衛星
  • GPS：美國
  • GLONASS：蘇聯
  • 北斗：中國大陸
  • 伽利略(GALILEO)：歐盟
• 支援：目前手機已全面支援GPS/GLONASS，大陸已有販售可接收北斗衛星的手持機。台灣新版手持機都已支援GPS/GLONASS（同時接收）。Garmin跑表已可支援GLONASS與GALILEO。

Garmin在大陸賣的測繪採集機

台灣接收的GPS/GLONASS，第二和第三圖是開機後差距數分鐘後，同一地點高度有所變化

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謹慎使用自己的手持機，否則會造成誤差

請參考以下行程資訊，同樣行程以不同機型所收集到的GPS資料！開機時最好選空曠的地方！

歷史版本明細：

序	版本	建立日期	最後修改日期	版本說明	狀態
3	1.11	2018/09/03 - 12:46:31	2020/07/23 - 08:42:23	歐盟為伽利略定位系統	OK
2	1.10	2017/03/04 - 23:38:51	2017/03/04 - 23:38:51	加入目前衛星系統說明
1	1.00	2017/01/23 - 15:39:57	2017/01/23 - 15:39:57	首版