本文件描述Garmin InReach裝置的基本概念，其他相關教學文件，請見：

M8，Garmin InReach衛星雙向通訊器

1. 地球上方低軌道〔銥衛星〕，依六個軌道環繞，共66顆。參考連結：維基百科，銥衛星。Garmin推出InReach裝置讓使用者利用銥衛星(Iridium)進行雙向訊息傳遞。
2. 裝置訊息聯絡途徑：
   • 裝置傳送：裝置傳訊息至衛星，衛星間互相連接後傳送至地面管制站，管制站再傳送至留守人的電子信箱或簡訊（不建議使用簡訊）。
   • 裝置接收：留守人回覆訊息到地面管制站，管制站上傳衛星，衛星間互相聯繫後再發送到裝置。
3. 效率：約三至五分鐘可完成一個訊息的接收或傳送，包括位置的固定傳送。
4. 訊息傳送、接收、回覆：
   • 裝置：傳送固定訊息、傳送（自訂訊息內容與對象）的訊息、依固定時間間隔傳送座標、傳送位置、接收訊息、回覆訊息。
   • 留守人：傳送訊息（不可，只能回覆）、接收訊息、回覆訊息、讀取固定傳送的座標（也可回覆訊息）、接收位置訊息。
   • 裝置互傳訊息：傳送、接收、回覆。
5. 費用： (以下列示美元)
   • 相關費用：浮動費用（傳送與接收訊息，傳送位置）、固定費用（年費與月費）。
     • 月費方案可有三種選擇：安全方案(14.95)、休閒方案(34.95)、探險方案(64.95)。
   • 裝置費用：InReach mini(350)、InReach Explorer +(450)、 GPSMAP 66i(600)。
6. 觀念解釋：
   • Mapshare：MapShare，分享行程進度與傳送訊息